Teradyne Robotics, morselskapet til Universal Robots og Mobile Industrial Robots (MiR), har inngått samarbeid med NVIDIA. Selskapet integrerer AI-funksjoner basert på NVIDIA-teknologi i automatiseringsløsningene sine. Et konkret eksempel er den nye autonome palletrucken MiR1200, som bruker kunstig intelligens-basert 3D-synsteknologi for å identifisere paller. Vurder også Universal Robots» cuMotion-planlegger, som kan plotte ruter opptil 80 ganger raskere takket være kunstig intelligens.

NVIDIA er en amerikansk maskinvareprodusent. Selskapet har spesialisert seg på skjermkort og brikkesett for morselskaper. NVIDIA drar nytte av populariteten og den raske bruken av kunstig intelligens. GPUer spiller en viktig rolle i trening av mange AI-modeller. NVIDIA reagerer på denne situasjonen med grafikkort utviklet spesielt for AI-applikasjoner.

Planlegg ruter opptil 80 ganger raskere

Gjennom samarbeidet har Teradyne Robotics som mål å integrere NVIDIA AI-teknologi i sine autonome mobile roboter. Selskapet fokuserer på «fysiske AI-løsninger.» Universal Robots presenterte et konkret eksempel på NVIDIA GTC AI-konferansen i San Jose, California. Robotselskapet demonstrerte en AI-støttet autonom inspeksjonsløsning her: cuMotion-baneplanlegger.

cuMotion-baneplanleggeren er utstyrt med en NVIDIA Jetson AGX Orin-modul, maskinvare for å kjøre autonome systemer. Det er en system-på-modul designet spesielt for AI-applikasjoner på kanten av nettverket.

Økt produktivitet av roboter

Universal Robots kombinerer Jetson AGC Orin-modulen med UR5e-plattformen for samarbeidende roboter og PolyScope-oppgavene. Med denne kombinasjonen ønsker Universal Robots å støtte nye applikasjoner der full automatisering ikke var mulig før nå.

Det er forresten syv typer Jetson-moduler tilgjengelig. Inngangsmodellen er Jetson Orin Nano, mens Jetson AGX Orin-modulene brukt av Teradyne er flaggskipsmodellen. Til sammenligning tilbyr Jetson Orin Nano 4GB 20 TOPS (billioner operasjoner per sekund) ytelse, mens AGX Orin 64GB tilbyr rundt 275 TOPS ytelse. AGX Orin 64GB er derfor nesten 14 ganger kraftigere enn Orin Nano 4GB. Mer informasjon om modulene er Her finne.

MiR1200 pallejekk

Et annet produkt som bruker NVIDIAs AI-teknologi er MiR1200 Pallet Jack. Akkurat som Universal Robots» cuMotion-baneplanlegger, bruker denne roboten NVIDIA Jetson AGX Orin. Denne modulen støtter integrert 3D vision-teknologi, som lar den autonome jekketrucken nøyaktig identifisere, plukke og levere paller med større presisjon.

MiR1200 pallejekken kan fungere med eksisterende MiR AMR-er. MiR ønsker å skape en one-stop shop for materialbehandling for store bedrifter. De jobber vanligvis med mer komplekse arbeidsflyter, som kan omfatte større flåter av AMR-er og flere lokasjoner.

Juster baner dynamisk

Robotens 3D-synsteknologi muliggjør automatisering i komplekse miljøer. MiR reagerer på mangel på arbeidskraft i mange industrisektorer, som roboter kan gi en løsning for. MiR1200 palletruck er blant annet i stand til dynamisk å justere banene. Dette gjør at roboten kan unngå hindringer i veien, for eksempel løse gjenstander eller mennesker.

For å gjøre dette mulig er roboten utstyrt med flere roboter og LIDAR-sensorer. Roboten behandler de genererte dataene i sanntid ved å bruke GPUen og CPUene til NVIDIA Jetson AGX Orin-modulen.

Forfatter: Wouter Hoeffnagel
Bilde: Teradyne Robotics